http://www.cs.teilar.gr Ιστοσελίδα Τμήματος Τεχνολογίας Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Greek iatrellis@teilar.gr iatrellis@teilar.gr Sat, 11 September 2010 01:03:22 GMT Thu, 15 October 2009 00:03:00 GMT

Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Wed, 14 October 2009 00:03:00 GMT

Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Mon, 18 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Mon, 18 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT]]> Sat, 17 January 2009 00:03:00 GMT]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMTΑναλυτικό Διάγραμμα Μελέτης του μαθήματος ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΗΜΑΤΟΣ

Περιγραφή - Σκοπός μαθήματος: Το μάθημα ασχολείται με βασικά θέματα Επεξεργασίας Σήματος. Σκοπός του μαθήματος είναι να γνωρίσουν οι σπουδαστές τις βασικές έννοιες και στοιχεία, τις μεθόδους, ιδιότητες και συναρτήσεις των σημάτων και της Επεξεργασίας Σήματος, και με την σχεδίαση και ανάλυσή και την εφαρμογή της Πληροφορικής στα Σήματα και τα Συστήματα.
Η εργαστηριακή εφαρμογή των παραπάνω γίνεται σε προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab και Simulink. Η χρήση γλωσσών προγραμματισμού στην Επεξεργασία Σήματος ενθαρρύνεται.
Η διδασκαλία του μαθήματος κρίνεται σημαντική εάν λάβουμε υπόψη μας ότι η ειδική ερευνητική ομάδα του IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) και του ACM (Association for Computing Machinery) στην κοινή τους αναφορά για το περιεχόμενο σπουδών στην επιστήμη των υπολογιστών (IEEE/ACM Computer Curricula 2001) αναφέρουν την Επεξεργασία Σήματος ως ένα από τα θέματα που βρίσκονται στη διδακτέα ύλη όλων των σπουδαστών της επιστήμης και μηχανικής των υπολογιστών, βλ. και προγράμματα σπουδών Ελληνικών ΑΕΙ (ΤΕΙ και Πανεπιστημίων).

SAS.ind.1 Control systems SAS.ind.2 Industrial engineering and other relevant areas of engineering SAS.ind.3 Related embedded and real-time systems knowledge Computing Curricula 2005, The Overview Report covering undergraduate degree programs in Computer Engineering Computer Science, Information Systems, Information Technology, Software Engineering, A volume of the Computing Curricula Series, The Joint Task Force for Computing Curricula 2005, A cooperative project of The Association for Computing Machinery (ACM), The Association for Information Systems (AIS), The Computer Society (IEEE-CS), 30 September 2005, σελ. 53 Electronics ? The hardware that constitutes the computing and communications circuits which either directly operate on electronic signals or run the software which operates on electronic signals. The fields of computing and communications presently rely completely on electronics. Embedded Systems - Hardware and software which forms a component of some larger system and which may be expected to function with minimal human intervention (e.g., an automobile?s cruise control system).VLSI Design ? The field of study that deals with creating electronic solutions to computing and communications problems or needs. This includes custom integrated circuit (IC) design (which includes microprocessors and microcontrollers), application-specific IC design (including standard cells and gate arrays), and programmable hardware (including FPGAs, PGAs, PALs, GALs, etc.).
Computing Curricula 2001, Computer Science, ? Final Report ? (December 15, 2001), The Joint Task Force on Computing Curricula, IEEE Computer Society, Association for Computing Machinery
IS10. Robotics [elective] Topics: Overview ? State-of-the-art robot systems ? Planning vs. reactive control ? Uncertainty in control ? Sensing ? World models - Configuration space ? Planning ? Sensing - Robot programming - Navigation and control

Στόχος: Στόχος του μαθήματος είναι να δώσει στους φοιτητές ικανοποιητικές θεωρητικές και εφαρμοσμένες γνώσεις των τεχνικών επεξεργασίας σήματος σε διάφορες εφαρμογές με έμφαση τις Τηλεπικοινωνίες και τα Πολυμέσα. Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα πρέπει να είναι σε θέση να χρησιμοποιήσει πληροφορικές γνώσεις του τόσο για να επεξεργαστεί σήματα όσο και για να προγραμματίσει και αναπτύξει νέες εφαρμογές σημάτων ανάλογα με τις απαιτήσεις ενός ολοκληρωμένου περιβάλλοντος εργασίας. Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο σπουδαστής θα είναι σε θέση να εφαρμόζει τις αρχές επεξεργασίας σήματος σε πρακτικά προβλήματα που προκύπτουν και στον βιομηχανικό χώρο, τις δυνατότητες και τους περιορισμούς των τεχνικών επεξεργασίας σήματος και επεξεργαστές DSP. Σκοπός του μαθήματος είναι:
1. Η καλή γνώση τεχνικών επεξεργασίας σημάτων στο χώρο των τηλεπικοινωνιών
2. Η γνώση της αρχιτεκτονικής και ο προγραμματισμός συστημάτων επεξεργασίας σήματος
3. Η κατανόηση βασικών ζητημάτων ισοδυναμίας μεταξύ πραγματικών σημάτων και ακολουθιών αριθμών.
4. Η κατανόηση της περιγραφής σημάτων και συστημάτων στο πεδίο συχνοτήτων.
5. Η κατανόηση βασικών θεμάτων της υλοποίησης φίλτρων DSP.

Διάρθρωση της ύλης - Περιγραφή μαθήματος:
Αναλυτικά οι ενότητες που διδάσκονται (και που έτσι ή αλλιώς περιγράφονταν στην περιγραφή του μαθήματος) έχουν ως εξής:
1. Απεικόνιση σήματος στα πεδία χρόνου, συχνοτήτων και χώρου, ADC/ DAC και επεξεργασία σήματος, κβαντισμός
2. Εφαρμογές στατιστικών κατανομών στο σήμα, κατανομή πυκνότητας πιθανότητας, αθροιστική κατανομή πυκνότητας πιθανότητας
3. Δειγματοληψία, πιθανότητες, τυχαίο σήμα, ροπές, ακολουθίες τυχαίων μεταβλητών, συνάρτηση μεταφοράς, φάση, εντροπία
4. Σήματα, Θόρυβος, παραμόρφωση
5. Mετασχηματισμός Ζ, Αναλογική-Ψηφιακή παρουσίαση σήματος
6. Συνέλιξη, αυτοσυσχέτιση, ετεροσυσχέτιση, φάσμα ισχύος, δια-φάσμα ισχύος, συνεκτικότητα, cepstrum, κ.λ.π.
7. Αναλογικός / Ψηφιακός Μετασχηματισμός Fourier, DFT, Ταχύς Μετασχηματισμός Fourier (FFT), Ανάστροφος Μετασχηματισμός Fourier
8. Ψηφιακά φίλτρα, FIR, IIR, ιδιότητες φίλτρων, ενεργά / παθητικά φίλτρα
9. Παράθυρα, εφαρμογές παραθύρων
10. Επεξεργασία ήχου, φωνής, μουσικής
11. Προσαρμοστική/ προγνωστική επεξεργασία σήματος
12. Επεξεργαστές σημάτων, ψηφιακά IC επεξεργασίας σήματος, αναλυτές σήματος, DSP (digital signal processor)
13. Επεξεργασία Ιατρικών σημάτων, σεισμικών σημάτων,Εφαρμογές
14. Επεξεργασία Εικόνας, 2-D σήματα, ψηφιοποίηση διδιάστατων σημάτων, διδιάστατα φίλτρα, ανιχνευτές σήματος/ εικόνας/ ήχου. 3-D σήματα, όραση, ακοή, βελτίωση, αποκατάσταση, συμπίεση, κατάτμηση εικόνας, ανίχνευση ακμών, σχήματα, χάος, fractals, wavelets

Βιβλιογραφία
Δίνονται εργαστηριακές (και θεωρητικές) σημειώσεις του διδάσκοντα καθώς και η ακόλουθη βιβλιογραφία:
1. "Θεμελιώδεις Εννοιες της Επεξεργασίας Σημάτων", (J. McLellan, R. Schafer, M. Yoder), Ελληνική Μετάφραση Εμ. Ψαράκης, Εκδόσεις Φιλομάθεια, 2006.
2. "Βασικές Τεχνικές Ψηφιακής Επεξεργασίας Σημάτων" (Γ. Μουστακίδης), Εκδόσεις Τζιόλα, 2004. (ΥΠΑΡΧΕΙ στη ΔΑΝΕΙΣΤΙΚΗ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ) ? Το δανείζεστε έτσι κι αλλιώς
3. "Εισαγωγή στη Θεωρία Σημάτων και Συστημάτων" (Σ. Θεοδωρίδης, Κ. Μπερμπερίδης, Ε. Κοφίδης), Εκδόσεις ΤΥΠΩΘΗΤΩ 2004.

Aλλη σχετική βιβλιογραφία:
4. Πανάς S, Ψηφιακη Επεξεργασια Ση΅ατος, Θεσσαλονικη, Εκδόσεις University Studio Press,1987
5. Γ. Καραγιάννης, Σηματα και Συστη΅ατα, ΕΜΠ, Αθηνα 1988
6. Πακτιτης, Σ. Α, Φιλτρα, LC Ενεργα, Ψηφιακα, Διακοπτο΅ενωνΠυκνωτων, Ι.Ν, 1989
7. Μ. Hayes, Ψηφιακη Επεξεργασια Ση΅ατος, Σειρά Schaum, Εκδόσεις Τζιολα, Θεσσαλονίκη, 2000
8. Πήττας Ι, Ψηφιακη Επεξεργασια Εικονας, Θεσσαλονικη, ΑΠΘ, 1999
9. Παπούλης Αθ, Πιθανοτητες, Τυχαιες Μεταβλητες και Στοχαστικες Διαδικασιες, Εκδόσεις Τζιολα, Θεσσαλονίκη, 1994
10. Λ. Χαδελλης, Ηχος, Μουσικη και Τεχνολογια, Αθηνα, Εκδόσεις Συγχρονη Μουσικη, 1999
11. Α. Πλεσσας, Μουσικη και Τεχνολογια, Αθηνα, Εκδόσεις Συγχρονη Μουσικη, 1999
12. Α. Πλεσσας, Τεχνη και Τεχνολογια, Αθηνα, Εκδόσεις Συγχρονη Μουσικη, 1999

Ώρες ακρόασης των φοιτητών: Τρίτη 9:00-12:00 ή μετά από συνεννόηση με τον καθηγητή - επικοινωνία μέσω e-mail

Τρόποι αξιολόγησης/εξέτασης
Η εκπαιδευτική διαδικασία του μαθήματος περιλαμβάνει:
α) διαλέξεις που στοχεύουν στη θεωρητική προσέγγιση βασικών εννοιών και θεμάτων,
β) εργαστηριακή εξάσκηση για τη βαθύτερη κατανόηση της Επεξεργασίας Σημάτων με έμφαση κυρίως στη Θεωρία Σημάτων,
και σε μερικές περιπτώσεις
γ) προαιρετική εκπόνηση εργασίας από φοιτητή (μετά από αποδοχή του θέματος από τον καθηγητή) για την καλύτερη και σε βάθος αφομοίωση της θεωρητικής και πρακτικής προσέγγισης.
Η εκπαιδευτική διαδικασία ολοκληρώνεται με την προαιρετική εξέταση της θεωρητικού μέρους (50%) του μαθήματος στις τελικές εξετάσεις και του εργαστηριακού (50%) με την τελική εργαστηριακή εξέταση.

Συμπληρωματικά στοιχεία
Πληροφορίες και περαιτέρω βοηθητικό υλικό για το μάθημα παρέχονται στην σχετική ιστοσελίδα του μαθήματος στη διεύθυνση:

Ιστοσελίδα Καθηγητή http://www.cs.teilar.gr/showTeacher.jsp?id=dventzas

http://www.cs.teilar.gr/dventzas/index.html

Ιστοσελίδα διαδικτυακού τόπου μαθήματος
http://e-class.teilar.gr/courses/CS105/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS104/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS107/

Περαιτέρω μελέτη
http://e-class.teilar.gr/courses/CS180/

Οι συνοπτικές διαφάνειες των διαλέξεων στην σχετική ιστοσελίδα του μαθήματος αποτελούν ένα περιληπτικό οδηγό, και έχουν καθαρά επικουρικό χαρακτήρα στην παρουσίαση των διαλέξεων του μαθήματος, και φυσικά δεν αντικαθιστούν σε καμία περίπτωση τη συγκεκριμένη βιβλιογραφία που δίνεται. Ενθαρρύνεται η παρακολούθηση του μαθήματος και η παρέμβαση των σπουδαστών στο μάθημα «πριν είναι αργά».
Οι διαλέξεις προηγούνται των εργαστηρίων αν και σε κάθε εργαστήριο δίνεται στο σπουδαστή μία σχετική περίληψη της θεωρίας που αφορά το εκάστοτε εργαστήριο.
Στόχος του εργαστηρίου είναι να δώσει τη δυνατότητα στο σπουδαστή να κάνει πρακτική εξάσκηση των θεωρητικών θεμάτων και προβλημάτων μέσα από τις εργαστηριακές ασκήσεις που δίνονται προς επίλυση με τη βοήθεια των εργαστηριακών συνεργατών. Ιδιαίτερη σημασία και έμφαση δίνεται στη διαχείριση, παρακολούθηση και εφαρμογή των τεχνικών Επεξεργασίας Σημάτων για την επίλυση πρακτικών προβλημάτων.
Συνιστάται στους σπουδαστές που δηλώνουν το μάθημα Επεξεργασίας Σημάτων και κυρίως το εργαστήριο να έχουν γνώση των μαθημάτων των Μαθηματικών Ι, ΙΙ και Προγραμματισμού στη C/C++.

References
Software Engineering 2004, Curriculum Guidelines for Undergraduate, Degree Programs in Software Engineering, A Volume of the Computing Curricula Series, August 23, 2004, The Joint Task Force on Computing Curricula, IEEE Computer Society, Association for Computing Machinery, σελ. 34 - Specialties and Their Related Topics SAS.sfy.2 Knowledge of control systems SAS.ind Industrial process control systems

---

]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMTπροαιρετικά μπορούν να κάνουν εργασία στα :
1. ΣΑΕ: πρόγραμμα που τρέχει σε C, C++, VB, assembly, κλπ
2. ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΗΜΑΤΟΣ: πρόγραμμα που τρέχει σε C, C++, VB, assembly, κλπ
Η εργασία γίνεται μόνον μετά απο συνενόηση και αποδοχή με τον Καθηγητή, κατατίθεται ηλεκτρονικά με ΘΕΜΑ: ΕΡΓΑΣΙΑ στο ΜΑΘΗΜΑ και ΟΝΟΜΑ στο email μου, έχει έκταση το πολύ 2-3 σελίδες, αλλά είναι περιεκτική και σωστή.

---

]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMT
http://www.mathworks.com/academia/student_version/

Readers might be interested to know that several additional products, including Image Processing Toolbox, are now bundled with the product.

Previously, these additional products required a separate purchase.

---

]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMT 1. Introduction: Signal Processing; What is DSP?; Advantages and disadvantages; Quantisation and sampling; Aliasing; Anti-aliasing and reconstruction filters
2. Theoretical Foundations: Difference equations and z transforms; Finite and infinite impulse response filters (FIRs and IIRs); Poles, zeros and frequency response; Correlation
3. Design of Digital Filters: FIRs and IIRs; Butterworth, Chebyshev and Elliptical filters; Linear-phase, windowing, bilinear transform & frequency warping; Direct synthesis by CAD; Hardware & software implementations; Wordlength, precision and stability
4. Frequency Domain Processing: Continuous and discrete Fourier transforms; The fast Fourier transform (FFT); Applications; Convolution; Correlation
5. DPS Hardware: A/Ds, D/As and over-sampling; Microprocessors; DSP processors; Fixed and floating point comparisons; Programming and debugging techniques
6. ASIC Implementation: Technologies; Architectures for high performance; Pipelining and bit-slices; Carry-save and carry-look-ahead; Array multipliers
7. Some Typical DSP Applications: Speech recognition; Control; Image recognition; Radar; Room response analysis; Demonstrations
8. Discussion and Feedback
9. Future trends

---

]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMT
1. ΣΑΕ με MatLab - Σύρκος - ΤΕΙ Πειραιά - Βοηθητικό

2. Επεξεργασία Σήματος - Θεοδωρίδης - Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας - Βοηθητικό

---

]]> Thu, 25 December 2008 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Wed, 24 December 2008 00:03:00 GMT
Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]> Tue, 2 December 2008 00:03:00 GMTΑναλυτικό Διάγραμμα Μελέτης του μαθήματος ΘΕΩΡΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ - ΣΑΕ

Περιγραφή: Το μάθημα παρουσιάζει βασικά θέματα Θεωρίας Συστημάτων και Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου.

Σκοπός μαθήματος: Σκοπός του μαθήματος είναι να γνωρίσουν οι σπουδαστές τις βασικές έννοιες και στοιχεία των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου. Η εργαστηριακή εφαρμογή των παραπάνω γίνεται σε προγραμματιστικό περιβάλλον Matlab και Simulink.
Η διδασκαλία του μαθήματος κρίνεται σημαντική εάν λάβουμε υπόψη μας τα προγράμματα σπουδών Ελληνικών ΑΕΙ (ΤΕΙ και Πανεπιστημίων).

Στόχος: Στόχος του μαθήματος είναι να δώσει στους φοιτητές ικανοποιητικές θεωρητικές και εφαρμοσμένες γνώσεις για τη Θεωρία Συστημάτων και Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου και Αυτοματισμών σε διάφορες εφαρμογές. Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής θα πρέπει να είναι σε θέση να χρησιμοποιήσει πληροφορικές γνώσεις σε υπάρχοντα και νέα ΣΑΕ ανάλογα με τις απαιτήσεις ενός ολοκληρωμένου περιβάλλοντος εργασίας.

Διάρθρωση της ύλης - Περιγραφή μαθήματος:
Αναλυτικά οι ενότητες που διδάσκονται (και που έτσι ή αλλιώς περιγράφονταν στην περιγραφή του μαθήματος) έχουν ως εξής:
1. Εισαγωγή στα συστήματα, κλειστός/ ανοικτός βρόγχος, ευθεία/ ανάστροφη δράση, σφάλμα, πρόσω βρόγχος, ανάδραση
2. Πεδίο χρόνου, γεωμετρικοί τόποι ριζών
3. Πρόσω δράση, αρχιτεκτονικές ελεγκτών (cascade, split range, ratio, blender, batch (κατά παρτίδες) κλπ)
4. Μετασχηματισμός Laplace, Χρονική καθυστέρηση, συνέλιξη, μετάβαση στο πεδίο συχνοτήτων
5. Ευστάθεια (Κριτήρια και διαγράμματα Bode, Nichols, Nyquist, Ανάστροφο Nyquist)
6. Αναλογικοί υπολογιστές και ΣΑΕ, τελεστικοί ενισχυτές ισχύος, ασφάλεια, συναγερμοί, διαγνωστικά, αξιοπιστία, πολλαπλά ΣΑΕ, μαρκοβιάνες και ΣΑΕ, οργάνωση και συντήρηση ΣΑΕ.
7. Αντιστάθμιση, αντισταθμιστές, ελεγκτές, PID ελεγκτές, δράσεις και απόκριση PID ελεγκτών
8. Ευφυΐα, απόκριση, ποσοτικός προσδιορισμός μοντέλων
9. Έλεγχος με Η/Υ. Μικροεπεξεργαστές και ΣΑΕ, Αυτοματοποίηση σε πραγματικό χρόνο, SCADA, Έλεγχος κατανεμημένων διεργασιών (DCS), δίκτυα ΣΑΕ
10. Πολυμεταβλητά και ψηφιακά ΣΑΕ, Μετασχηματισμός Ζ, δειγματοληψία, PLCs, ακολουθιακός έλεγχος.
11. PLCs, Εφαρμογές PLCs, Γλώσσα Ladder
12. Μη γραμμικά ΣΑΕ, διαγράμματα φάσεων, περιγράφουσα συνάρτηση
13. Βέλτιστος έλεγχος, κριτήρια Lyapunov, αποσύζευξη στα ΣΑΕ, βάσεις δεδομένων στα ΣΑΕ
14. Εφαρμογές (αποστακτήρας, βιομηχανικός φούρνος, Τεχνητό Νεφρό κλπ). Έλεγχος θερμοκρασίας, στάθμης, ροής κλπ, προσαρμοστικός έλεγχος, MMI και ΣΑΕ, έλεγχος κινητήρων, στοιχεία δράσης ελέγχου (actuators), βάννες, ρελαί, σωληνοειδή, στοιχεία δράσης ελέγχου με interlock.

Βιβλιογραφία
Δίνονται εργαστηριακές (και θεωρητικές) σημειώσεις του διδάσκοντα καθώς και η ακόλουθη βιβλιογραφία:
1. Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου Συγγραφέας: Dorf Richard C., Bishop Robert H. 9η έκδοση,Εκδότης: Τζιόλα ISBN: 960-8050-94-4 Έτος έκδοσης: 2003,σελ.1213.
2. ΣΑΕ με MatLab - Σύρκος Γεώργιος Π, ΄Κούκος Κ.Κ, ΤΕΙ Πειραιά, Αθήνα 2002, Εκδόσεις Παπασωτηρίου,ΙSBN 960-91339-1-6 (ΥΠΑΡΧΕΙ στη ΔΑΝΕΙΣΤΙΚΗ ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ) - Το δανείζεστε έτσι κι αλλλοιώς
3. Ψηφιακός έλεγχος συστημάτων, Εισαγωγή, εφαρμογές Συγγραφέας: Σύρκος Γεώργιος Π., Εκδότης: Σύγχρονη Εκδοτική, ISBN: 960-8165-16-4, Έτος έκδοσης: 2001

Αλλη σχετική βιβλιογραφία:
[1] Ν.Ι. Κρικέλης, «Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο», Εκδόσεις Συμμετρία, Αθήνα, 2000, σελ. 552.
[2] Ν.Ι. Κρικέλης, «Μοντελοποίηση και Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων», Εκδόσεις Φούντας, Αθήνα, 2007, σελ. 432.
[3] Π.Ν. Παρασκευόπουλος, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Θεωρία και Εφαρμογές, Τόμος Α: ΣΑΕ Συνεχούς χρόνου, Αυτοέκδοση, Αθήνα, 2007, σελ. 1143.
[4] Π.Ν. Παρασκευόπουλος, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Θεωρία και Εφαρμογές, Τόμος Β: ΣΑΕ Διακριτού Χρόνου, Αυτοέκδοση, Αθήνα, 2007, σελ. 705.
[5] Π.Ν. Παρασκευόπουλος, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Τόμος Γ: Εργαστηριακές Ασκήσεις, Αυτοέκδοση, Αθήνα, 2007, σελ. 332.
[6] Π.Ν. Παρασκευόπουλος, Αναγνώριση Συστημάτων και Προσαρμοστικός Έλεγχος, Αυτοέκδοση, Αθήνα, 1992, σελ.406.
[7] Π.Ν. Παρασκευόπουλος, Βέλτιστος Έλεγχος, Φίλτρο Kalman, Στοχαστικός Έλεγχος, Αυτοέκδοση, Αθήνα, 1992, σελ. 395.
[8] Β. Πετρίδης, «Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου», Τόμος Α, Αυτοέκδοση, Θεσσαλονίκη, 2001, σελ. 462.
[9] Β. Πετρίδης, «Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου», Τόμος Β, Αυτοέκδοση, Θεσσαλονίκη, 2001, σελ. 440.
[10] Σπ. Γ. Τζαφέστα, «Αυτόματος Έλεγχος Γραμμικών και μη Γραμμικών Συστημάτων Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου, Τόμος 1: « Ανάλυση και Βασικός Έλεγχος», Αυτοέκδοση, Αθήνα 2004, σελ.1335.
[11] Σπ. Γ. Τζαφέστα, «Αυτόματος Έλεγχος Γραμμικών και μη Γραμμικών Συστημάτων Συνεχούς και Διακριτού Χρόνου, Τόμος 2: «Σχεδίαση, Προχωρημένος Έλεγχος και Εφαρμογές», Αυτοέκδοση, Αθήνα 2004, σελ. 1311.
[12] C.E. Rohrs, J.L. Melsa και D.G. Schultz, «Γραμμικά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου»,Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, 1996, σελ.672.
[13] T.L. Vincent και W.J. Grantham, « Μη Γραμμικά Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου και Βέλτιστος Έλεγχος», Εκδόσεις Τζιόλα, 201,σελ.549.

Τρόποι αξιολόγησης/εξέτασης
Η εκπαιδευτική διαδικασία του μαθήματος περιλαμβάνει: α) διαλέξεις με στόχο τη θεωρητική προσέγγιση βασικών εννοιών και θεμάτων,
β) εργαστηριακή εξάσκηση για τη βαθύτερη κατανόηση των ΣΑΕ με έμφαση και
γ) εκπόνηση προαιρετικής εργασίας από φοιτητή.
Η εκπαιδευτική διαδικασία ολοκληρώνεται με την προαιρετική εξέταση προόδου και την υποχρεωτική εξέταση του θεωρητικού μέρους του μαθήματος στις τελικές εξετάσεις (50%) και του εργαστηριακού με την τελική εργαστηριακή εξέταση (50%).

Ώρες ακρόασης των φοιτητών: Τρίτη 9:00-12:00 ή μετά από συνεννόηση με τον καθηγητή - επικοινωνία μέσω e-mail

Συμπληρωματικά στοιχεία
Πληροφορίες και περαιτέρω βοηθητικό υλικό για το μάθημα παρέχονται στην σχετική ιστοσελίδα του μαθήματος στη διεύθυνση:
Ιστοσελίδα Καθηγητή:
http://www.cs.teilar.gr
/showTeacher.jsp?id=dventzas http://www.cs.teilar.gr/dventzas/index.html
Ιστοσελίδα διαδικτυακού τόπου μαθήματος: http://e-class.teilar.gr/courses/CS105/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS106/
Περαιτέρω μελέτη: http://e-class.teilar.gr/courses/CS103/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS185/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS183/
http://e-class.teilar.gr/courses/CS202/

Οι συνοπτικές διαφάνειες των διαλέξεων στην σχετική ιστοσελίδα του μαθήματος αποτελούν ένα περιληπτικό οδηγό, και έχουν καθαρά επικουρικό χαρακτήρα στην παρουσίαση των διαλέξεων του μαθήματος, και φυσικά δεν αντικαθιστούν σε καμία περίπτωση τη συγκεκριμένη βιβλιογραφία που δίνεται. Ενθαρρύνεται η παρακολούθηση του μαθήματος και η παρέμβαση των σπουδαστών στο μάθημα.
Στόχος του εργαστηρίου είναι να δώσει τη δυνατότητα στο σπουδαστή να κάνει πρακτική εξάσκηση των θεωρητικών θεμάτων και προβλημάτων μέσα από τις εργαστηριακές ασκήσεις που δίνονται προς επίλυση με τη βοήθεια των εργαστηριακών συνεργατών. Ιδιαίτερη σημασία και έμφαση δίνεται στη διαχείριση, παρακολούθηση και εφαρμογή των τεχνικών σε ΣΑΕ για την επίλυση πρακτικών προβλημάτων.
Συνιστάται στους σπουδαστές που δηλώνουν το μάθημα ΣΑΕ και κυρίως το εργαστήριο να έχουν γνώση των μαθημάτων των Μαθηματικών ΙΙ και Προγραμματισμού στη C / C++.

Επισυναπτόμενο αρχείο

---

]]>