| Θεωρία Συστημάτων – ΣΑΕ |
| Χαρακτηρισμός |
Ειδικής Υποδομής |
| Κωδικός Μαθήματος |
426 |
| Περιγραφή |
Εισαγωγή στα συστήματα, κλειστός/ ανοικτός βρόγχος,
σφάλμα, πρόσω βρόγχος, Ανάδραση, πεδίο χρόνου, γεωμετρικοί τόποι ριζών,
πρόσω δράση, αρχιτεκτονικές ελεγκτών και συστημάτων (cascade, split
range, ratio, blender, batch (κατά παρτίδες) κλπ), Ευθεία/ ανάστροφη δράση,
έλεγχος με Η/Υ, Γραμμικά χρονικά αμετάβλητα συστήματα στο πεδίο του χρόνου, Χρονική καθυστέρηση, συνέλιξη, μετάβαση στο πεδίο συχνοτήτων,
Μετασχηματισμός Laplace, Παράσταση συστημάτων στο πεδίο της συχνότη
τας, Συνάρτηση μεταφοράς, Μοντέλα συστημάτων, Ευστάθεια (Bode, Nichols,
Nyquist, Ανάστροφο Nyquist). Αντιστάθμιση, αντισταθμιστές, ελεγκτές, PID
ελεγκτές, Προσαρμοστικός έλεγχος, Μοντέλο αναφοράς, Στοιχεία δράσης ελέγχου (actuators),Στοιχεία μέτρησης (αισθητήρες, sensors), Τεχνητό δέρμα,
Αναλογικοί υπολογιστές και ΣΑΕ, Ασφάλεια, Αξιοπιστία, Συναγερμοί, Διαγνωστικά, Πολλαπλά ΣΑΕ, Μαρκοβιανές και ΣΑΕ, Οργάνωση και συντήρηση
ΣΑΕ, Πολυμεταβλητά και Ψηφιακά ΣΑΕ, Συστήματα στο χώρο της κατάστασης, Μεταβλητές και εξισώσεις Κατάστασης, Ανάδραση καταστάσεων, Παρατηρητές, Αποσύζευξη, Ιδιοσυχνότητες Συστημάτων, Μετασχηματισμός Ζ,
δειγματοληψία, Ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα, PLCs, Ακολουθιακός έ-
λεγχος. Μη γραμμικά ΣΑΕ, Διαγράμματα φάσεων, Περιγράφουσα Συνάρτηση,
Βέλτιστος έλεγχος, Κριτήρια Lyapunov/ Popov, Αριθμητικές μέθοδοι, Βάσεις
Δεδομένων στα ΣΑΕ, Soft Έλεγχος, Έμπειρα Συστήματα, Αβεβαιότητα και
ασάφεια, Ευρωστία, Γενικευμένη ευστάθεια, Ευφυείς Ελεγκτές, Συστήματα
Μικρής & Μεγάλης Κλίμακας, Μικροεπεξεργαστές και ΣΑΕ, SCADA, DCS.
MMI και ΣΑΕ, Νευρωνικά / Ασαφή Συστήματα, Γενετικοί Αλγόριθμοι, Ρομποτική, Εφαρμογές |
| Στόχος - Σκοπός |
Σκοπός του μαθήματος είναι να γνωρίσουν οι σπουδαστές πώς να συνδέουν ένα Σύστημα σε έναν Η/Υ και να το διαχειρίζονται,
μέσα από τις βασικές έννοιες, μεθόδους, τεχνικές και στοιχεία της Θεωρίας και
Τεχνολογίας Συστημάτων και των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου, με έμφαση την σχεδίαση και ανάλυση Συστημάτων με λογισμικό.
Με την ολοκλήρωση του μαθήματος ο σπουδαστής θα είναι σε θέση να
εφαρμόζει τις αρχές της Θεωρίας και Τεχνολογίας Συστημάτων και των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου σε προβλήματα ελέγχου και διαχείρισης
Συστημάτων |
| Βιβλιογραφία |
• Βέντζας, Δ. Πληροφορικά ΣΑΕ, Σημειώσεις Θ & Ε, ΤΕΙ Λάρισας, 2004
• Κίνγκ Ρ. Ε., Βιομηχανικός Έλεγχος, Εκδόσεις Παπασωτηρίου, 1994
• Π. Ν. Παρασκευόπουλου, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Βασικές
Έννοιες με Εφαρμογές, Αθήνα 1996
• Klir R.E & Yuan B, Fuzzy Sets and Fuzzy Logic – Theory and Application,
Prentice Hall, 1995
• Ευφυής Έλεγχος – Ασαφής και Νευρωνικός Έλεγχος Διεργασιών, Ρ.
Κίνγκ, Εκδόσεις Παν/μιου Πατρών 1996
• Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Π. Παρασκευόπουλου, Αθήνα 1991
• Θεοδωρίδη Σ –Μπερμπερίδης Κ, Εισαγωγή στη Θεωρία
|
|
